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Q1.ModbusTCP Slave放在很短的循环周期，但通讯速率还是很慢

A1:

•ModbusTCP的通讯速率与任务的循环周期有直接关系，通讯速率一般是循环周期的7倍左右，例如放在2ms的循环周期，通讯速率可能就是14ms。

•如果放在很低的循环周期但通讯速率仍旧很慢，需要检查PLC的整体负载，确认是否负载过高，导致此Slave的程序被不断打断。

 

Q2.ModbusTCP Slave运行过程中被Master访问导致进入SERV

A2:

•这种情况一般是Slave的存储数据赋值处只给了一部分地址映射，如果Master访问了未分配地址的区域，则会导致SERV。

•建议Slave地址赋值全部配满。具体请参考此处。

 

Q3.在线更新ModbusTCP任务程序后，通讯卡主，需要重启

A3:

•这种情况的原因是AsTCP库状态机在被在线更新后，状态机会卡主，需要PLC重启来解决。

•建议ModbusTCP的任务中需要修改的部分放在其他任务中，其他任务的在线更新不会导致此现象出现。