若使用贝加莱PLC硬冗余方案，可使用ModbusTCP库作为Master
如果不使用冗余功能，PLC直接通信多台Slave是正常的，但开启使用硬冗余功能，则会出现几台Slave连不上的情况。
使用此通信功能，需要调整的内容如下
首先创建一个BOOL类型变量，非同步变量（取消Repicated打勾），判断当前 PLC 是否是 Active状态。
将这个变量连接到X20IF10X0模块的Active通道
在ModbusTCP Client任务中，将Active变量作为MBClient功能库函数是否执行的判断条件。
将MBClient相关任务变量的Replicable选项取消打勾。
